[Vladimir###]

Только сила инерции будет приложена к машине как к материальной точке, к точке, которая находится в центре масс автомобиля выше дороги. При движении по дуге к центру масс приложена центробежная сила (сталкивающая машину от центра поворота наружу).
Противодействующие же ей силы будут приложены к шинам (больше их прикладывать не к чему), эти силы будут являться центростремительными, противодействующими центробежной.
Ту же возникает нюанс, так как разные шины начинают держать по-разному, из-за реакции подвески, из-за разной загрузки. Центробежная сила и центростремительные приложены к разным точкам и создают вращательный момент вокруг вертикальной оси и опрокидывающий момент вокруг направления движения.
Вид поворачиваемости определяется тем, как колеса при приближении к пределу сцепления начинают переходить на явно выраженное скольжение.
Если первой в скольжение склонна срываться задняя ось, то поворачиваемость избыточная, если же первой склонна срываться передняя ось, то недостаточная. Ну а если в скольжение, при приближении к пределу, оси склонны переходить одновременно, то поворачиваемость нейтральная.
Так как с ростом скорости при движении по дуге боковая сила растет в геометрической прогрессии (да еще и запаздывание в реакции подвески начинает все более явно проявляться), то и переход на боковое проскальзывание становится все более явно выраженным.

Иными словами ехать на грани сцепления, с ростом скорости становится всё сложнее, в том числе и из-за задержки в реакции водителя.

Добавлено через 9 минут
По поводу аэродинамики.
Прижимная аэродинамическая сила резко падает, когда машина поворачивается боком. Поэтому когда автомобили формулы1 разворачиваются боком на высокой скорости они безнадежно теряют сцепление.