[Vladimir###]

Геометрия руления аккермана скорее работает наоборот:
С ростом угла поворота руля колеса становятся всё более непараллельными. Внутреннее к повороту колесо при соскальзывании задней оси создает всё больший тормозящий момент. На грунтовых трассах или на льду часто геометрию руления меняют на параллельную, чтобы легче в заносах было проходить.

Скорее всего эффект возникает из-за запаздывающей реакции водителя.
На машинах с продвинутой электроникой с системой курсовой устойчивости это ощутимо заметно при прохождении змейки, когда электроника успевает корректировать ошибки водителя.