[ksv]

Чето не понятна

Цитата: Сообщение от Helga  Если нарисовать поворот, то он состоит из двух дуг (радиусов).

из двух дуг с разными радиусами.

Цитата: Сообщение от Helga  Тот радиус, который будет ближе к воображаемому центру окружности - это внутренний, а что дальше - внешний.

Окружность с мЕньшим радиусом - внутренняя окружность.
Окружность с бОльшим радиусом - внешняя окружность.

Цитата: Сообщение от Helga  Но автомобиль движется не по радиусам (из воображаемого центра окружностей к касательным точкам этих окружностей), а по касательным точкам окружностей этих радиусов.

Автомобиль движется по траектории которая должна попасть между линиями внутренней и внешней окружностей несмотря на ухищрения водителя. Причем тут вращение ва-аще не въехал