[Элина]

Whoops, вот именно, что выделенное Вами "или". в данном случае перекресток обозначен знаками, значит то, что после "или" Вас уже не касается. грунтовая поверхность и прочее имеет смысл только в том случае, если нет знаков.

13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо.

поскольку обе машины едут по знакам со второстепенных дорог, то между собой они должны руководствоваться этим пунктом правил.